隨著現(xiàn)代化工業(yè)水平的提高，自動化機器人廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)，現(xiàn)介紹一款自動化立式注塑機生產(chǎn)線的自動改造方案，分析了自動化的工作流程，設計了機器人控制系統(tǒng)。通過實踐，表明將機器人應用于自動化注塑機生產(chǎn)線，能有效地解決勞動成本提高生產(chǎn)

全自動帶立式注塑機成型系統(tǒng)：通過立式注塑機機械手帶上嵌入了塑件，拉帶送出，例滑板機系列是最適應于嵌件，可運用連接器用于自動化立式注塑機

現(xiàn)代立式注塑機可以實現(xiàn)手動、半自動、自動操作，只要模具設計合理，就可以實現(xiàn)從注塑模具到產(chǎn)品頂部的自動操作，還可以配備機器人實現(xiàn)無人操作。抽芯功能、液壓噴嘴控制功能、快速加熱流路探測功能等可以編入注射成型循環(huán)中的自動化程序，能夠進行自動循環(huán)。生產(chǎn)效率高主要是各成型品在正常的注射工藝條件下，成型周期短。自動化立式注塑機是體現(xiàn)一部塑料機的機械設備、電氣設備、液壓傳動系統(tǒng)綜合性性能參數(shù)，因而，務必選用高品質(zhì)的液壓、電子元件，選用高精密的生產(chǎn)技術才可以提升塑料機系統(tǒng)軟件的敏感度和各類反復精密度

節(jié)能和環(huán)境保護是評價現(xiàn)代注塑機的不可忽視的指標。節(jié)能主要反映的是，注射成型機在動力驅(qū)動系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、散熱系統(tǒng)滿足正常的工藝條件的情況下，與同類機相比，節(jié)約用電能力。現(xiàn)代注塑機的設計要充分考慮“環(huán)保”這個主題。注塑機必須防止液壓油泄漏和超過標準的噪音，安靜地工作。 另外，注射成型機本身也必須多采用環(huán)保材料

自動化立式注塑機可以人與人的對話能力和操作性。 注塑機的操作和管理更加人性化，操作方便，顯示清晰，易懂。具有參數(shù)選擇、產(chǎn)品質(zhì)量控制、模具資料存儲及其各參數(shù)的自動再生功能，能快速診斷和排除故障恢復正常

自動化立式注塑機的保養(yǎng)、檢查很方便。，機械、液壓、電子、電氣部件等各種機械的安裝場所有利于機械的維護和檢查，同時注射成型機的通用化、標準化程度對用戶也很重要